Chandak Chakma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レシピなしで脱出せよ：粒状体に埋まった火星ローバーの機動非依存な復帰制御
  sim2real2026/10/17

  緩いレゴリスに埋まった車輪型ローバーが、決められた機動に頼らずリカレント方策で脱出する手法を提案し、MPMシミュレータ上で従来のスクリプト制御を大きく上回る脱出成功率を示した。