Sehyun Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobOralScan: ロボットによる歯科再構成のための能動的口腔内スキャン学習
  強化学習/医療ロボティクス2026/6/1

  強化学習を用いて、ロボットが自動で口腔内をスキャンし、歯の3次元再構成を行う初のパイプラインを提案した論文。