Sebastian Zürner
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
農業ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- トラクタ搭載センサによるリアルタイム風列検出と自動追従農業ロボティクス2026/4/1
トラクタ搭載のステレオカメラとLiDARを用いたマルチモーダルデータセットを公開し、実時間で風列(収穫物の列)を検出して追従する手法を実装・評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
トラクタ搭載のステレオカメラとLiDARを用いたマルチモーダルデータセットを公開し、実時間で風列(収穫物の列)を検出して追従する手法を実装・評価した。