Martin Schieck

Leipzig University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界シーンにおける空間推論のためのセマンティック・ラディアンス・フィールド・シミュレータ
  シミュレーション/空間推論2026/8/1

  実世界のシーンを再構成したセマンティック・ラディアンス・フィールド（SRF）をシミュレータとして用い、空間推論エージェントの訓練・評価を可能にする手法を提案。SRFは幾何・外観・セマンティクスを統合し、物理エンジンと組み合わせて多様な実環境を生成できる。

• トラクタ搭載センサによるリアルタイム風列検出と自動追従
  農業ロボティクス2026/4/1

  トラクタ搭載のステレオカメラとLiDARを用いたマルチモーダルデータセットを公開し、実時間で風列（収穫物の列）を検出して追従する手法を実装・評価した。