Sebastian William Pattinson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
記憶/表現学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット経験をニューラル暗黙表現で記憶するパラメータ空間メモリ記憶/表現学習2026/10/20
各エピソードの動画をニューラル暗黙表現として学習し、その重み差分を固定長の記憶として保持することで、時間長に依存しないメモリを実現した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
各エピソードの動画をニューラル暗黙表現として学習し、その重み差分を固定長の記憶として保持することで、時間長に依存しないメモリを実現した論文。