Christos Margadji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IDfRA：ロボット組立における反復設計のための自己検証
  ロボット組立2025/9/1

  物理シミュレータを使わず、実世界での計画・実行・検証・再計画の反復サイクルと自己評価により、ロボット組立向けの設計を自動生成するフレームワークを提案した。

• 製造業における知覚・説明・自律行動のためのハイブリッド推論
  VLA2025/6/1

  産業用3Dプリンタを対象に、視覚言語行動モデルとプロセス専門家・回帰モデル・検索拡張生成を組み合わせ、定量精度と汎化性能を両立させた自律制御フレームワークCIPHERを提案。