Sebastian Escobar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付き時間付き部分順序：ロボットタスク仕様と計画のための表現力豊かで解釈可能なフレームワーク
  タスク計画2026/9/7

  時間付き部分順序（TPO）を拡張し、環境条件に基づく条件付きイベント活性化とより豊かな相対時間制約を導入した条件付きTPO（cTPO）を提案し、計画問題をMILPに帰着させるとともに、分解アルゴリズムにより計算効率を大幅に向上させた。