Sebastian Dormido
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EJS・MATLAB・LabVIEWを用いた仮想・遠隔ロボット実験室遠隔操作2024/2/1
EJSとLabVIEWで構築した仮想・遠隔実験室により、学生が自宅から実機ロボットを遠隔操作し、シミュレーションと実機の両方でセンサ計測や制御アルゴリズムを学習できるシステムを開発した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
EJSとLabVIEWで構築した仮想・遠隔実験室により、学生が自宅から実機ロボットを遠隔操作し、シミュレーションと実機の両方でセンサ計測や制御アルゴリズムを学習できるシステムを開発した。