Sebastian Burmester

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過剰駆動型水上ビークルのための制約統合MPCと故障検出後の再構成
  制御/MPC2026/9/17

  スラスタ故障時にも対応できるよう、軌道追従・推力配分・制約を単一の二次計画問題で解くMPCを提案し、湖や展示会での実機実験で有効性を検証した。

• 水の道を振付ける：水生ロボットアートのための計算フレームワーク
  群制御2026/7/1

  自律型水上船団を分散型振付プラットフォームとして統合するサイバーフィジカルシステムを提案し、ブラウザベースのタイムライン編集で音楽に同期した3D表現を可能にする。