Sebastian Berger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 親愛なるLLaVA、運転して：閉ループロボット制御のための深度認識視覚言語エージェント
  ナビゲーション2026/9/19

  事前学習済み視覚言語モデルを、ラベル付き軌道データなしで微分可能な幾何学的コスト場に基づいて微調整し、ステレオ深度から衝突のない経路を生成するナビゲーション手法を提案。