Se Young Yoon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 平均報酬MDPを用いた確率制御システムの確率的な安全保証
  制御/安全2025/11/1

  確率ノイズを受ける制御システムの安全性を、平均報酬マルコフ決定過程に帰着させて線形計画法で安全方策を計算する手法を提案し、二重積分器と倒立振子で検証した。