Scott Shrager
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 電子集積型微小ロボットのための動電推進群制御2024/9/1
流体中で電場を発生させて推進する動電型マイクロモーターにオンボード電子回路を統合し、閉ループ制御で経路追従や群れ移動を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
流体中で電場を発生させて推進する動電型マイクロモーターにオンボード電子回路を統合し、閉ループ制御で経路追従や群れ移動を実現した。