Marc Z. Miskin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感覚・思考・行動・計算を行う微小ロボット
  マイクロロボティクス2025/3/1

  リソグラフィで並列製造できるゾウリムシ大のマイクロロボットに、オンボードの計算・センシング・記憶・移動・通信機能を搭載し、周囲に応じて自律的に行動を変えられることを示した。

• 人工時空によるリソース制約ロボットの反応制御
  群制御2025/3/1

  制御場を一般相対論の時空幾何として捉え、光線の軌道解析手法を流用して、計算資源の乏しいマイクロロボットを境界回避や集合・仕分けへと導く新枠組みを提案し、シリコン製マイクロロボットで実証した。

• 電子集積型微小ロボットのための動電推進
  群制御2024/9/1

  流体中で電場を発生させて推進する動電型マイクロモーターにオンボード電子回路を統合し、閉ループ制御で経路追従や群れ移動を実現した。