Sayedmohammadreza Rastegari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Grasp the Graph 2.0：グラフニューラルネットワークのアンサンブルによる高精度な把持姿勢検出
  マニピュレーション2025/5/1

  雑然とした環境での把持姿勢検出を高精度化するため、グラフニューラルネットワークのアンサンブルを用いた軽量な仮説検証型フレームワークを提案し、GraspNet-1Billionで最大35%の精度向上と実機で91%の成功率を達成した。