Sawera Yaseen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションのための身体性を超えたアフォーダンス転移
  マニピュレーション2026/10/13

  人間のアフォーダンス注釈をロボットの物理的制約に基づいてロボットが実行可能なアフォーダンス予測に変換するフレームワークを提案し、UR5eロボットアームでの評価で有効性を示した。