Sashank Modali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• サンプリングベース確率モデル予測制御における退出汎関数の高次近似
  確率制御2026/9/21

  サンプリングベース確率モデル予測制御の安全性評価で重要となる退出時間と失敗指標の数値近似を高精度化し、確率制約付き経路積分制御に応用して制約充足性能を改善した研究。