Sarath Chandar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成か意味か？ロボット世界モデルに有用な潜在空間の条件
  世界モデル2026/5/1

  ロボットの行動条件付き拡散世界モデルにおいて、再構成用（VAE等）と意味用（V-JEPA等）の潜在空間を比較し、意味的潜在空間がポリシー性能や計画に優れることを示した。

• V-JEPA 2: 自己教師あり動画モデルによる理解・予測・計画
  VLA2025/6/1

  大規模動画データで自己教師あり事前学習したV-JEPA 2を提案し、ロボット軌道で微調整した世界モデルにより、未知環境でのゼロショット物体操作を実現した。