Sarah Sharif

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマートグリッドにおける解釈可能なサイバー物理攻撃検知：融合・頑健性・可観測性限界のリーケージ制御マルチテストベッド評価
  異常検知2026/11/7

  時系列評価や敵対的攻撃、実トラフィックなど複数のテストベッドで解釈可能な融合Random Forest型検知器を評価し、従来の楽観的評価の危険性と検知限界を明らかにした研究。

• ティラピアと鳩に着想を得たマルチUAVの3次元障害物回避を伴う衝突回避フォーメーション制御
  群制御2024/12/1

  魚や鳩の群れ行動に着想を得て、集中制御によるフォーメーション維持と分散制御による衝突・障害物回避を組み合わせ、2D/3D空間でマルチUAVシステムの有効性を検証した研究。