Reza Ahmadvand

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントベース異種情報処理によるオンライン視覚的障害物検出と位置推定
  ニューロモルフィック/障害物検出2026/1/1

  ANNとSNNを組み合わせたハイブリッド構成で、静的特徴とイベントセンサの動的情報を並行処理し、未モデル障害物の検出・位置推定を省リソースで行う枠組みを提案。

• ハトに着想を得たマルチUAVシステムの3次元障害物検出と回避マニューバ
  群制御2025/7/1

  ハトやティラピアの群れ行動に着想を得て、半分散制御と確率的ロイドアルゴリズムを組み合わせ、マルチUAVが静的・動的障害物を回避しながら3次元空間で編隊を維持する手法を提案した。

• ティラピアと鳩に着想を得たマルチUAVの3次元障害物回避を伴う衝突回避フォーメーション制御
  群制御2024/12/1

  魚や鳩の群れ行動に着想を得て、集中制御によるフォーメーション維持と分散制御による衝突・障害物回避を組み合わせ、2D/3D空間でマルチUAVシステムの有効性を検証した研究。

• スパイキングニューラルネットワークを用いた動的システムの同時推定・制御のためのニューロモルフィックロバストフレームワーク
  ニューロモルフィック制御2023/10/1

  LIFニューロンのリカレントネットワークでLQRと修正スライディングイノベーションフィルタを模倣し、学習なしで推定と制御を同時に行うニューロモルフィックフレームワークを提案。衛星ランデブー問題などで有効性を検証した。