Santu Rana

Deakin University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISEIL: デモンストレーション蒸留によるサンプル効率的模倣学習
  模倣学習2026/9/8

  ロボットが少数のデモから学習する際、失敗を分類し、必要なデモを自動的に要求する手法を提案。模倣学習のサンプル効率を向上させる。

• 人間フィードバックを活用した意味的に有用なスキル発見
  強化学習2026/4/27

  強化学習における教師なしスキル発見に人間のフィードバックを組み込み、意味的に多様で関連性のあるスキルを効率的に発見する手法を提案した。

• 人間整合型スキル発見：行動探索と整合性のバランス
  強化学習2025/1/1

  人間のフィードバックを取り入れ、多様性と人間の価値観への整合性を同時に最適化するスキル発見フレームワークHaSDを提案し、安全で有用なスキルの発見を実現した。

• ECoDe: A Sample-Efficient Method for Co-Design of Robotic Agents
  2023/9/1
• Zero-shot Sim2Real Adaptation Across Environments
  2023/2/1
• Intuitive Physics Guided Exploration for Sample Efficient Sim2real Transfer
  2021/4/1