Arun Kumar A

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISEIL: デモンストレーション蒸留によるサンプル効率的模倣学習
  模倣学習2026/9/8

  ロボットが少数のデモから学習する際、失敗を分類し、必要なデモを自動的に要求する手法を提案。模倣学習のサンプル効率を向上させる。