Santiago Canete

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳卒中後の歩行に対するデータ駆動型適応外骨格支援に向けて
  外骨格制御2025/8/1

  脳卒中患者の歩行データからトルクを推定する多タスクTCNを訓練し、IMUを用いたリアルタイム外骨格制御の実現可能性を示した。