Sanjay Ramkumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面跳躍ロボットの脚形状と制御を同時最適化する二段階共設計フレームワーク
  sim2real2026/10/27

  月面低重力下の単脚ロボットについて、脚リンク長と制御器を二段階の共設計で同時最適化し、2D跳躍・着地制御まで実現した。