Sangyun Shin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 夕暮れから夜明けまで：視覚基盤モデルを用いた夜間ステレオ深度推定の自己教師あり学習
  深度推定2024/5/1

  視覚基盤モデルを活用し、夜間や低照度環境でも高精度にステレオ深度推定を行う自己教師あり手法を提案。マスキングと新評価指標も導入した。

• Sample, Crop, Track: Self-Supervised Mobile 3D Object Detection for Urban Driving LiDAR
  2022/9/1
• When the Sun Goes Down: Repairing Photometric Losses for All-Day Depth Estimation
  2022/6/1
• Real-Time Hybrid Mapping of Populated Indoor Scenes using a Low-Cost Monocular UAV
  2022/3/1