Sang-ik An

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix
  2023/5/1
• Prioritized Inverse Kinematics: Desired Task Trajectories in Nonsingular Task Spaces
  2019/10/1
• Prioritized Inverse Kinematics: Nonsmoothness, Trajectory Existence, Task Convergence, Stability
  2019/5/1