Sang-Duck Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboLoc: 屋内・屋外統合環境における点群位置認識と自己位置推定のためのベンチマークデータセット
  位置認識・自己位置推定2025/12/1

  屋内と屋外をまたぐロボット走行において、LiDAR点群によるGPS不要の位置認識・自己位置推定を評価するための実世界ベンチマークデータセットを提案し、複数の最新手法を比較した。