Samuel Labi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-SAFE: 視覚言語モデルと世界モデルによる安全志向の自動運転強化学習
  自動運転/安全強化学習2025/5/1

  視覚言語モデルでシーンの意味的な安全信号を得て、世界モデルで将来軌道を想像し、その安全性を評価して方策を学習するオフライン安全強化学習フレームワークを提案。

• PFL-LSTR: A privacy-preserving framework for driver intention inference based on in-vehicle and out-vehicle information
  2023/9/1
• Deep Reinforcement Learning Based Framework for Mobile Energy Disseminator Dispatching to Charge On-the-Road Electric Vehicles
  2023/8/1
• Transfusor: Transformer Diffusor for Controllable Human-like Generation of Vehicle Lane Changing Trajectories
  2023/8/1
• Using UAVs for vehicle tracking and collision risk assessment at intersections
  2021/10/1
• Addressing crash-imminent situations caused by human driven vehicle errors in a mixed traffic stream: a model-based reinforcement learning approach for CAV
  2021/10/1