Samuel Dickerson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EveryDayVLA: 低コストロボット操作のための視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/11/1

  300ドル以下で組み立て可能な6自由度マニピュレータと、離散・連続行動を統合出力し不確実性に応じて再計画するVLAモデルを提案し、実環境で従来手法を大きく上回る成功率を達成した。