Samuel Cohen-Salmon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律水上車両のためのEMログ較正のベンチマーク評価
  自律水上車両2026/9/30

  自律水上車両において、動的な海況下で4つの較正モデルと2つの推定パイプラインを比較評価し、バイアス・スケール誤差モデルとカルマンフィルタの組み合わせが速度推定精度を71%向上させることを実証した。

• GNSS非依存環境におけるセンサフュージョン航法のための自律型USVの設計と実験的検証
  センサフュージョン/航法2025/3/1

  低コストで可搬性の高い自律型無人水上艇MARVELを開発し、GNSSが使えない海上でのセンサフュージョン航法アルゴリズムを実環境で検証した。