Sainan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Design and Actuator Optimization of Lightweight and Compliant Knee Exoskeleton for Mobility Assistance of Children with Crouch Gait
  2021/1/1
• Quasi-Direct Drive Actuation for a Lightweight Hip Exoskeleton with High Backdrivability and High Bandwidth
  2020/4/1
• Spine-Inspired Continuum Soft Exoskeleton for Stoop Lifting Assistance
  2019/7/1