Sainan Guan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UltraWorld: 未追跡の臨床動画から対話型超音波ワールドモデルを学習する音響サンプリングマップ
  超音波ロボティクス/ワールドモデル2026/10/7

  臨床超音波動画から自己蒸留により、プローブ動作に応じた将来観測を予測する対話型ワールドモデルを構築し、音響サンプリングマップで動作追従性を向上させた研究。