Saikiran Juttu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV-UGVチームのためのエネルギーを考慮した協調探査
  群制御2026/3/1

  UAVの飛行時間制限を考慮し、UGVを移動充電ステーションとして活用しながら、未知環境を協調探査するフレームワークを提案。密度を考慮した階層型PRMでロードマップを構築し、ランデブー制約付きオリエンテーリング問題としてツアーを最適化する。