Sai Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延遠隔操作における時空間的文脈依存の個人化動作補償
  遠隔操作2026/8/8

  通信遅延によるオーバーシュートを抑えるため、遅延・方向・距離ごとに個人化した動作スケーリングを提案し、シミュレーションと手術ロボットで効果を検証した。

• Spatiotemporal Context-dependent Personalized Movement Compensation in Delayed Telemanipulation
  2026/8/1