Sahin Albayrak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APR-Transformer：絶対姿勢回帰による複雑環境での位置推定のための初期姿勢推定
  位置推定2025/5/1

  画像やLiDARデータから絶対姿勢（3D位置と3D姿勢）を予測するTransformerベースのモデルを提案し、GNSS拒否環境でのロボット位置推定の初期化精度を向上させた。

• FABRIC: A Framework for the Design and Evaluation of Collaborative Robots with Extended Human Adaptation
  2021/4/1