Sahar Aseeri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚と姿勢を同時計測する手袋型デバイスTactus：自然な巧みな手の動作データ収集を実現
  触覚2026/10/29

  布地に統合した触覚センサとIMU融合姿勢追跡を備えた手袋型ウェアラブルを開発し、自然な手の操作データを高精度に収集できることを示した。

• 意味的触覚フィードバックが器用なロボット遠隔操作を向上させる
  遠隔操作/触覚2026/8/1

  ロボット遠隔操作において、抽象的な触覚パターンでロボット状態の重要情報を伝える「意味的触覚」を提案し、二腕タスクでの性能向上と作業負荷低減を実証した。