Sagarika Rao Valluri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機点検のための照明を考慮した能動的知覚
  宇宙ロボティクス2026/10/15

  宇宙機の点検計画において、幾何学的な可視性ではなく、画像から学習した情報量指標を用いることで、照明条件を考慮した観測を実現する手法を提案した。