Sachet Khatiwada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 偵察用無人航空機の飛行経路最適化
  経路計画2025/11/1

  災害後の環境で偵察を行うUAVの飛行経路を、センサーが最大範囲をカバーし不確実性を最小化する最適高度で計画する最適化手法を提案した。