SM Mazharul Islam
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル
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論文
- TaskSense: ワールドモデルにおいて重要なものに焦点を当てるワールドモデル2026/8/6
視覚制御のためのワールドモデルにおいて、タスクに関連する領域のみに注意を向ける確率的空間アテンション機構を導入し、逆動力学の補助損失で訓練することで、タスク無関係な背景の影響を抑えつつ、制御性能を向上させるフレームワークを提案した。