S. Indu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドコプターUAVのLQRi姿勢制御の設計と飛行試験
  制御2024/4/1

  クアッドコプターの姿勢制御にLQRi（線形二次積分レギュレータ）を設計・実装し、Pixhawk上で飛行試験を行って有効性を検証した論文。