Sébastien M. R. Arnold

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM搭載型認知行動療法におけるエンゲージメントと自己開示：ロボット対チャットボットの影響を時間経過で比較する要因設計
  HRI/メンタルヘルス2025/6/1

  LLMを活用した認知行動療法の演習において、身体的ロボットとチャットボットが参加者の自己開示に与える影響を2週間の実験で比較し、ロボット条件では時間とともにエンゲージメントと親密さが増加する一方、チャットボット条件では減少することを示した。

• RoboCLIP: One Demonstration is Enough to Learn Robot Policies
  2023/10/1
• A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
  2023/1/1
• learn2learn: A Library for Meta-Learning Research
  2020/8/1
• Shapechanger: Environments for Transfer Learning
  2017/9/1