Sébastien Kerbourc'h

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンソースのLiDAR・単眼カメラ対応オフロード自律航法スタック
  オフロード航法2026/4/1

  オフロード自律航法向けに、LiDARと単眼カメラの両方をサポートするオープンソースの航法スタックを提案。単眼構成では基礎モデルによる深度推定とSLAM計測を組み合わせ、頑健性を向上させた。