Ryuki Shimada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テンションが尾を語る：テザード移動ロボットナビゲーションのためのケーブル・障害物相互作用センシング
  テザードロボット/センシング2026/10/17

  テザード移動ロボットのケーブル張力をセンシングし、接触した障害物が移動可能か固定かを95.5%の精度で判別する手法を提案した。