Ryan Pégoud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループ認識型プランニング：模倣不要の速度スコアリングによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/プランニング2026/10/26

  経路は模倣学習で学びつつ、候補速度を物理的安全制約に基づく学習関数でスコアリングするプランニング手法を提案し、既存モデルに後付け可能な速度選択のテスト時制御を実現した。