Rupak Majumdar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適な統合タスク・経路計画とマルチロボットピックアップ・デリバリーへの応用
  群制御2024/3/1

  倉庫での物体運搬を想定し、SMTソルバと優先制約付き衝突ベース探索を組み合わせて、複数ロボットの最適なタスク割当と衝突回避経路を同時に計画する手法を提案した。

• Multiparty Motion Coordination: From Choreographies to Robotics Programs
  2020/10/1
• Precise but Natural Specification for Robot Tasks
  2018/3/1