Ruoshi Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的報酬クレジット割当によるPoint-VLMの3D理解の強化
  VLA2026/4/23

  点群と言語を扱うモデルが3D構造を誤って幻覚する問題を、報酬をトークン単位に分解して割り当てる手法と再投影整合性の制約で改善した論文。