Ruoli Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェアラブルセンサとOpenSim-ROS統合によるリアルタイム筋骨格シミュレーション
  筋骨格シミュレーション2025/7/1

  ウェアラブルセンサとOpenSimRT・ROSを統合し、リアルタイムで筋骨格モデリングとシミュレーションを行うフレームワークを提案。歩行やスクワットなどの日常動作で逆運動学・逆動力学・筋活動を推定できることを示した。