Rundong Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1Step-WAM: 1ステップ行動生成による高速ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/11

  ワールドアクションモデルの多段階行動ノイズ除去を1回の順伝播に圧縮し、視覚プリフィリングと並列実行することで推論を最大24.84倍高速化した手法。