Ruiyang Kong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 負担か報酬か至福か？全身筋骨格制御のための筋考慮リターゲティングとヌル空間探索
  筋骨格制御2026/11/7

  単眼動画から700筋を制御する全身筋骨格模倣ポリシーを学習するパイプラインを提案し、筋考慮リターゲティングとヌル空間探索で参照動作の再現性と探索効率を改善した。