Ruixun Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 既知の3Dモデルが無い点群からの回転対称性に基づく物体姿勢推定
  姿勢推定2026/6/15

  3Dモデルが利用できない工業部品の点群から、回転対称性を活用して姿勢と点群を同時に最適化し、姿勢推定を行う手法を提案した。