Ruixiao Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図認識型視覚運動ポリシーによる移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2026/9/22

  テレオペ実演から地図を構築し、ベース姿勢を明示的に予測・追従させることで移動マニピュレーションの成功率を高める枠組みMAVPを提案。